بوابة أهاليل للمتعة والفائدة-- إبتكار يد روبوت تجمع بين حاسة اللمس المتقدمة وخوارزميات التعلم الحركي
إبتكر الباحثون في جامعة كولومبيا للهندسة يد روبوت ماهرة للغاية تجمع بين حاسة اللمس المتقدمة وخوارزميات التعلم الحركي من أجل تحقيق مستوى عالٍ من البراعة, مما يسمح لها بمعالجة الأشياء دون الاعتماد على الرؤية, كدليل على المهارة.
لقد اختار الفريق مهمة معالجة صعبة وهي تنفيذ دوران كبير تعسفي لجسم غير متساوي الشكل في متناول اليد مع الحفاظ دائماً على الكائن في مكان ثابت وآمن. هذه مهمة صعبة للغاية لأنها تتطلب إعادة ضبط ثابتة لمجموعة فرعية من الأصابع, بينما يجب أن تحافظ الأصابع الأخرى على ثبات الكائن.
لم تكن اليد قادرة على أداء هذه المهمة فحسب, بل قامت بها أيضاً دون أي ردود فعل بصرية على الإطلاق, بناءً على استشعار اللمس فقط. بالإضافة إلى المستويات الجديدة من البراعة, عملت اليد بدون أي كاميرات خارجية.
رابط مختصر: https://ahaleel.com/l/174
